- Hardware
· Hella Front Camera Gen. 1.5
(1 Box Design )
· Wind shield installation
- Software
· LDWS
· LKAS (Europe)
· Heading Control (Domestic)
· High Beam Assistance

- 차선 유지 보조 시스템(LKAS, Lane Keeping Assistant System)
차량이 차선을 이탈할 경우 스티어링 자동제어를 통해 차선 이탈을 방지한다.
이 때 이탈하는 경우 경보를 울려 운전자에게 알려주는 시스템을
차선이탈경고 시스템(LDWS, Lane Departure Warning System)이라고
한다.
- 카메라 (Camera)
차량의 상대적 위치를 기반으로 주행 중인 차선을 인식한다.